双路直流伺服驱动器KYDS2420-2E性能指标

 KYDS2420-2E 是一款智能型直流双马达控制器。该控制器使用高性能MCU，采用高级运动控制算法，配合外部的正交编码器输入来完成开环和闭环速度、闭环位置模式下的马达运动。可以广泛的用于机器人行走，小型车辆行走等自动化操作。

产品特性：

◆ 两个独立的输出级 。

◆ 宽电压输入 。

◆ 智能 PID 控制环。

◆ 多种工作方式：

双电机独立开环控制、双电机独立闭环控制、

双电机混合开环控制、双电机混合闭环控制(用于坦克式旋转)。

◆ 外部电位器、0-5VDC模拟量、PWM、RC。

◆ 安全的前向&反向控制，四象限操作，支持再生。

◆ 紧急制动控制功能。

◆ 2路MOS 管漏极开路输出，一般作为24v 1A 输出口(最大负载能力为40v 1A)。

◆ 最大电流限制。

◆ 过电流、过热，过压、欠压，短路等异常情况启动保护功能。

◆ LED指示灯状态指示，故障报警。

◆ RS232通讯,，客户使用时见详细的串口协议。

◆ CANopen通讯,，客户使用时见详细的串口协议

性能指标：

1、电源电压：10—50VDC 。

2、双路峰值电流20A。双路持续工作电流12A

3、Out+5VDC电源（可给编码器供电）： 5V DC  20mA。

4、模拟量输入范围： 0-5VDC。

5、频率输入范围：500Hz—5000Hz ，电压幅值：5V   脉冲输入的上限对应马达的最大转速。

6、PWM脉宽输入范围：频率250Hz-1KHZ，典型值：250HZ

占空比0%-100%。 电压幅值5V。

7、RC信号（一种PWM信号：航模遥控接收端输出的信号）

8、数字量输出接口：2路，漏极开路，最大负载能力为40v 1A

9、70℃ 过热保护，80℃停止输出。

10、工作环境温度：-25℃-- +60℃。

11、环境湿度：相对湿度≤80RH。

12、外形尺寸（含散热器）： L * W * H = 90mm * 75mm * 35mm

13、重量：约250g。

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